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      1. 安川IO模塊

        • 產品名稱: 安川IO模塊
        • 產品分類: 進口機器人配件
        • 公司名稱: 廊坊鵬聚機器人有限公司
        • 添加時間: 20/09/17
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        I/O端口,對某一位的設定包括以下3個基本項:數據向量Data、屬性向量Attribution和方向控制向量Direction。3個端口內每個對應的位組合在一起,形成一個控制字,用來定義相應I/O口位的輸入輸出狀態和方式。例如,假設需要IOA0是下拉輸入管腳,則相應的Data、Attribution和Direction的值均被置為“0”。如果需要IOA1是帶喚醒功能的懸浮式輸入管腳,則Data、Attribution和Direction的值被置為“010”。A口和B口的Data、Attribution和Direction的設定值均在不同的寄存器里,用戶在進行I/O口設置時要特別注意這一點。A口的數據向量單元,用于向數據向量寄存器寫入或從該寄存器讀出數據。當A口處于輸入狀態時,寫入是將A口的數據向量寫入A口的數據寄存器;讀出則是從A口數據寄存器內讀其數值。當A口處于輸出狀態時,寫入輸出數據到A口的數據寄存器。


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