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            安川NX100示教器

            • 產品名稱: 安川NX100示教器
            • 產品分類: 進口機器人配件
            • 公司名稱: 廊坊鵬聚機器人有限公司
            • 添加時間: 20/09/17
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            安川機器人教示,首先控制柜按鈕打到教示狀態,按運轉準備按鈕,運轉準備燈亮OK。安川機器人動作條件,按教示盒伺服準備按鈕,抓住教示器下開關。
            安川機器人維修,安川機器人移動時注意調整教示盒上的速度控制,高:速度加。低:速度減。
            位置移動按鍵:伺服狀態接通下
            前進執行移動命令
            聯鎖+前進執行單步前進
            聯鎖+后退執行單步后退(只執行移動命令)
            聯鎖+試運行執行連續前進運行,速度較快注意
            安川機器人維修,安川機器人教示器功能按鍵:
            轉換+區域教示盒語言切換(中日文)
            聯鎖+選擇強制輸出信號ON,OFF
            清處解除發生中的錯誤
            翻頁往下翻頁,只有在翻頁指示燈亮時有效
            翻頁+轉換往上翻頁
            刪除+回車刪除程序行
            插入+回車插入所設定的程序
            修改+回車在位置命令行修改為當前機器人位置坐標,只對位置命令有效
            插補方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS
            命令一覽 1 顯示所有命令2 當選擇移動命令帶P變量時按命令一覽P 變量肖除。
            ↓鍵+轉換光標移動到命令區→ 選擇→↓鍵 +轉換,切換修改MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令。
            屏幕截屏打?。喊醋^域+輔助,開啟電源,一直按住區域+輔助到閃屏后松開。(大約5秒到10 秒)屏幕全部顯示后,選擇要截屏打印畫面,然后區域+輔助截屏當前畫面。
            修改速度: 進入程序→光標移動至命令區(號碼右邊)→按轉換 +選擇,按上下鍵選擇范圍→編輯→修改速度→修改速度百分比,所選范圍內的位置命令都會改為修改的速度百分比。
            復制粘粘貼貼: 命令復制:光標移動到命令區(號碼右邊) ,按轉換+選擇,按上下鍵選擇范圍
            → 編輯→復制,到所有粘貼的位置后,同樣光標移動至命令區(號碼右邊)→編輯→粘貼
            →選擇(是或否) 。剪切同理。
            碰撞警報解除: 管理模式→機器人→碰撞檢測等級→進入指定頁→碰撞檢測文件號輸入9→
            回車。功能:有效改為無效。機器人動作復原后再改回。
            故障排除: 1 顯示錯誤0380,運行中伺服斷電請確認R1。
            方法:機器人→位置二點位置→修改→回車→數據→確認。
            保存數據:外部儲存→ 裝置(選擇儲存卡)→ 文件夾(制作文件夾)→ 保存
            備份機器人內容包括: 程序﹑文件/ 同樣數據﹑參數﹑輸入輸出數據﹑系統數據。



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            廊坊鵬聚機器人有限公司

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