發那科示教器

圖是一個4層結構模式。
一層示教盒的例子為車門遠程空制器。當無線接收方從遠程單元接收到信號，空制器就會鎖上或打開車門。另一個一層示教盒的例子為控制高保真音系統或磁帶記錄機（VCR）的遠程箱。
二層示教盒的例子為控制電話應答機器的微電腦。當有電話撥入時，微電腦從內存中讀取一連串的操作。機器應答電話，進行通知，記下留言，然后重置等待下一個電話。
三層示教盒應用在軍事和工業應用中。第三層，人工智能（AI）的下一層，叫任務層編程。在第三層上的程序可以指揮機器人完成一個完整的操作，例如在車道上鏟除積雪或操縱飛機完成偵察任務。
機器人的動作通過按動按鈕、擺動搖桿或其他三維控制設備來寫入內存中。機器人的行走路線、速度變量、旋轉度數和抓舉動作都是可編程的。當內存被讀取時，機器人就會以特定順序、特定程度和速度完成動作。