安川焊接設備主要功能：
1.焊接工藝參數輔助選取功能：內置焊接條件數據庫，可根據焊接結構和板厚等條件推薦焊接規范。
2.焊縫搭接功能：焊接作業異常停止，當重新引弧時，焊槍自動后退，與之前?；↑c實現搭接。
3.粘絲解除功能：當焊絲發生粘絲時，自動解除粘絲。
4.焊接擺動功能：低速單擺、高速單擺、L形擺動、三角形擺動等多種擺動方式。
5.起弧重試功能：當起弧不成功時，自動重新起弧。
6.碰撞保護功能：發生碰撞后迅速停止，并能切換到柔性狀態。
安川焊接工作的焊接裝備，由于采用了整體焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電及之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電及壓力一旦調定后是不能隨意變化的。
