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      1. 影響焊接機器人焊接質量的因素

        點擊次數:   更新時間:21/02/25 15:00:02     來源:www.marhabareception.com關閉分    享:
          焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統組成。焊接設備以點焊為例,主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,還有系統保護裝置。
          目前來講,焊接機器人的焊接效果受很多方面的影響,首先就是機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響:
          1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高。
          2、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
          3、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
          4、由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
          5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。
          其次是焊絲對焊接機器人焊接過程的影響:
          開始焊接前,焊接機器人根據需求選用桶裝或盤裝焊絲。為了降低更換焊絲的頻率,建議直接選用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管很長,且阻力大,所以對焊絲的挺度等質量要求較高。
          同時盡量避免選擇鍍銅質量稍差的焊絲,不然會使焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落,從而造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。
          那么針對于此也是有一些改進措施的,首先要嚴格控制工件拼裝配件,對于中、小批量的工件必須有專用的拼配工裝,以保證工件拼配尺寸的一致性和焊接程序的通用型。
          其次是保證焊接工裝夾具定位夾持工作,在360°翻轉時的任意位置均可焊接,焊槍在任意焊接位置不得與工裝相干涉,工件的定位、夾緊可靠,拆裝方便工裝的精度要能提供焊接機器人的施焊要求。
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