FANUC電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置,或者將一種形式的電能轉換成另一種形式的電能。FANUC伺服電機主要有α(i )系列和β(i )系列兩種,型號中的兩個數字分別表示了失速轉矩和最高轉速。電機訂貨號A06B-0078-B103,各數字代表什么意義呢?78是指型號βiS12/3000,1代表直軸型,3代表電機內裝編碼器β128iA.
C076Y3435是這臺電機的序列號,相當于條形碼,是僅屬于這臺電機的唯一的代碼。
電機參數:
1、OUTPUT(連續功率輸出)
這臺電機的額定(rated)輸出功率是1.8kW,是
電動機
長時間連續(continuous)運行所能輸出的最大功率,用Pr表示(下標r表示額定的意思)。
電機把電能轉換成了機械能輸出,所以額定功率在機械的一側是額定轉矩(torque)與額定轉速(speed)的乘積,在電的一側是額定電壓與額定電流的乘積。
2、VOLT(電壓)
電機額定電壓為138V,是電機定子繞組兩端加的電壓,用U表示。
3、AMP(交流電流)
電機額定電流為8A,是電機定子繞組中流過的電流,用I表示。
4、FREQ(頻率)
額定頻率為133Hz,是指伺服放大器輸出的使伺服電機以額定轉速轉動的頻率,用f1表示。這說明伺服電機是調頻調速。
5、SPEED(轉速)
額定轉速為2000r/min,是電機在額定電壓和頻率下輸出額定功率的速度,也稱為銘牌速度,用nr表示。
根據以下公式,ns=nr=2000r/min,f1=133Hz,可知該伺服電機的定子極對數p為4.
6、INSULATION(絕緣等級)
絕緣等級為F級。
7、PHASE(電流相數)
電流相數為3相,工業用的電機多為三相電機。
8、WINDING CONN.(繞組接法)
繞組接法為星(Y)型。
由此,我們依據下式,U=138V,I=8A,可計算出該電機的電功率P約為1.8kW.
9、PERM、MAG、FIELD(永磁場)
伺服電機的轉子采用永磁體勵磁。這說明伺服電機本質上是一種同步電動機,電機轉速n即是同步轉速ns.
10、INVERTER(變頻器)
伺服電機的電源來自于變頻器或伺服放大器,與這臺電機匹配的伺服放大器的輸入電壓為200~240V.
這說明伺服電機是不能單獨使用的,必須與廠家規定的伺服驅動器配套使用。